焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來(lái)越多的企業(yè)優(yōu)先選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方法。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊**的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制理論等，內(nèi)容很多。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（焊**）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、焊**等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)**保護(hù)設(shè)施。5、焊接工裝夾具焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)流程。甘肅雙工位機(jī)器人焊接共同合作

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年**始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊**（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等上海中車架機(jī)器人焊接廠家價(jià)格機(jī)器人自動(dòng)焊接可以減少故障率。

華強(qiáng)焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站，設(shè)備需要進(jìn)行系統(tǒng)的集成。通過(guò)PLC系統(tǒng)集成來(lái)完成一個(gè)有效地工作站。人員通過(guò)示教盒與機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，進(jìn)行操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、編寫(xiě)程序、運(yùn)行程序、生產(chǎn)操作及查看機(jī)器人信息（I/O設(shè)置、位置、焊接參數(shù)等）。同時(shí)在生產(chǎn)操作中方便查看機(jī)器人信息，還應(yīng)有操作顯示屏。且每個(gè)工位還應(yīng)有操作面板，面板上有兩個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)急停按鈕。工人可以通過(guò)操作面板來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)也可以在顯示屏上來(lái)啟動(dòng)。當(dāng)人員按下啟動(dòng)按鈕后給PIC控制柜信號(hào)，然后PLC進(jìn)行判斷，反饋給機(jī)器人本體的控制箱，從而判斷能否啟動(dòng)。控制箱判斷可以啟動(dòng)后然后發(fā)信息給機(jī)器人、變位機(jī)以及清**裝置，來(lái)進(jìn)行整個(gè)焊接的循環(huán)。

機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊頭、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換頭裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和**護(hù)欄等組成，通過(guò)自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊頭里面，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。機(jī)器人焊接節(jié)約人工成本。

用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令，規(guī)定機(jī)器人應(yīng)該完成的動(dòng)作和作業(yè)的具體內(nèi)容，這個(gè)指示過(guò)程稱之為對(duì)機(jī)器人的示教（teaching），或者稱之為對(duì)機(jī)器人的編程（programming）。對(duì)機(jī)器人的示教內(nèi)容通常存儲(chǔ)在機(jī)器人的控制裝置內(nèi)，通過(guò)存儲(chǔ)內(nèi)容的再現(xiàn)（playback），機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)人們所要求的動(dòng)作和要求人們賦予的作業(yè)內(nèi)容。機(jī)器人的示教方式有多種形式，但目前使用很多的仍然是示教再現(xiàn)方式。雖然示教再現(xiàn)方式機(jī)器人有占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn)，人們?cè)噲D在傳感器的基礎(chǔ)上使機(jī)器人智能化，目的是取消示教，但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和作業(yè)可靠性等方面到處碰壁，難以實(shí)現(xiàn)，因此目前人們?nèi)匀幻撾x不了示教再現(xiàn)方式的狀態(tài)。示教內(nèi)容主要由兩部分組成，一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教，二是機(jī)器人作業(yè)條件的示教。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是對(duì)為了完成某一作業(yè)，焊絲端部所要運(yùn)動(dòng)的軌跡，包括運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度的示教。機(jī)器人作業(yè)條件的示教主要是為了獲得好的焊接質(zhì)量，對(duì)焊接條件進(jìn)行示教，包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚、對(duì)應(yīng)焊縫形狀的焊**姿勢(shì)、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等。機(jī)器人焊接提高加工精度。浙江H型機(jī)器人焊接廠家

機(jī)器人焊接可以提升工作效率和焊接質(zhì)量。甘肅雙工位機(jī)器人焊接共同合作

世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。甘肅雙工位機(jī)器人焊接共同合作